執(zhí)行元件常見的運動形式有旋轉(zhuǎn)運動、直線運動、曲線運動和往復運動。在自動旋轉(zhuǎn)門項目中，門體是執(zhí)行部件，門體的基本運動形式是旋轉(zhuǎn)和直線運動。旋轉(zhuǎn)運動可分為三種類型:
連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動、間歇旋轉(zhuǎn)運動和往復擺動。自動門旋轉(zhuǎn)門是一種連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動，其運動參數(shù)是每分鐘的轉(zhuǎn)速?；⌒巫詣娱T來回擺動，其運動參數(shù)為每分鐘擺動次數(shù)、擺動角度和行程速比系數(shù)等。線性運動也可以細分為三種類型:
往復直線運動、帶停頓的往復直線運動和帶停頓的單向直線運動。光滑自動門和伸縮式庭院自動門都是帶擋塊的往復直線運動，它們的運動參數(shù)是一個工作循環(huán)中的擋塊數(shù)量、擋塊位置、擋塊長度、行程大小和工作速度。自動門的門體一般沒有曲線運動或復合運動形式。自動門執(zhí)行器和電機的配合在確定執(zhí)行器(門體)和電機的運動參數(shù)后，就可以計算出運動鏈的總傳動比。門的原始運動參數(shù)和運動鏈的總傳動比是下一步選擇機構(gòu)和設計傳動系統(tǒng)的必要數(shù)據(jù)。
